簡易檢索 / 檢索結果

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    利用架構對應區塊之人型機器人動作生成方法
    • 資訊工程系 /95/ 碩士
    • 研究生： 洪志憲   指導教授： 鄧惟中
    • 人型機器人為具有仿人類外型且具有執行仿人類動作能力之機器人裝置。人型機器人為了呈現人類的動作，其架構傾向於被設計為與人類相似之運動關節配置。由於人型機器人之架構通常會有所不同，因此相同人體動作於相異…
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